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MTi-30 微型AHRS 系統(tǒng)
MTi 一個(gè)微型的測(cè)量姿態(tài)和航向的系統(tǒng)(AHRS)。內(nèi)部處理器功耗低。輸出的航向角沒(méi)
有漂移，同時(shí)提供經(jīng)過(guò)較核的三維加速度，角速度以及磁場(chǎng)強(qiáng)度。對(duì)于照相機(jī)，機(jī)器人，車(chē)
輛等其他系列設(shè)備的穩(wěn)定和控制，MTi 是一款性能非常的測(cè)量產(chǎn)品。
MTi 10 系列
MTi 10 IMU
MTi 20 VRU
MTi 30 AHRS
MTI 100 系列
MTI 100 IMU
MTI 200 VRU
MTI 300 AHRS
MTI 700 GPS/INS
特點(diǎn)：
360 度全方位輸出姿態(tài)和航向
長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定性和快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)
輸出三軸加速度、三軸轉(zhuǎn)速度和三軸地磁場(chǎng)強(qiáng)度
全 MEMS 慣性器件
緊湊設(shè)計(jì)
更新速率快
接收或者產(chǎn)生同步脈沖信號(hào)
集成溫度、三維安裝誤差以及傳感器交叉軸影響的補(bǔ)償
應(yīng)用領(lǐng)域：
機(jī)器人
空間設(shè)備
汽車(chē)等設(shè)備
水下設(shè)備
鉆井工業(yè)
MTi 利用三維的陀螺儀來(lái)快速跟蹤被測(cè)物體的三維的姿態(tài)，同時(shí)也測(cè)量中間加速度和地
磁場(chǎng)的方向?yàn)橄到y(tǒng)提供的參考。實(shí)時(shí)的集成算法為系統(tǒng)提供準(zhǔn)確，，及時(shí)以及穩(wěn)定
的姿態(tài)輸出。
利用 MTi 開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，可以非常容易的將MTi 集成到其他的系統(tǒng)當(dāng)中去。
輸出：
三維方向
三維加速度
三維角速度
三維地磁場(chǎng)
