中國是自行車的王國。在汽車熱興起之前，在所有交通工具中，中國人對自行車情有獨鐘。因此大多數人也許會對本文將要敘述的歷史感興趣：自行車是一個半世紀前傳入的舶來物，一百年前流行于中國各大城市，當時的自行車車型已經相當先進，直至20世紀90年代山地車等新型車流行前幾乎被中國人使用了一個世紀。百年前自行車價格昂貴，而購買者樂此不疲，因為他們可以采取分期付款的方式。
自行車的初傳入
輛自行車傳入的時間已不可考，這無關緊要，因為較早的自行車騎行起來很不方便，并不能真正成為人們的代步工具。大量的史料記載，在20世紀初中國的許多大城市中，自行車已經成了人們熟知的交通工具。
自行車的發明距今已有二百多年的歷史。1790年，法國伯爵西夫拉克首次發明自行車。這是一種用兩個木輪直線排列的的自行車，沒有鏈條，人坐車上，以兩腳蹬地向前行駛，雖然與今天的自行車大相異趣，但比走路畢竟省力。1839年和1853年，英國人麥克爾和德國人費歇分別發明了自行車踏板。踏板由金屬制成，裝在前輪上，騎車人可以靠蹬踏板驅動車子，運行速度大大提高，體力也節省多了。但這時的車身是木結構的。1869年英國人謝爾查發明了鏈條和中軸，1871年空心鋼管開始取代木頭構成車架，1880年滾珠軸承被應用到自行車上。在這一系列發明的基礎上，1885年英國人斯塔利創造了全套自行車鏈條傳動裝置，把腳踏板的運動用鏈條從前輪移至后輪，并設計了使車座、腳蹬子、車把、前后輪的回轉軸相互構成三角狀的結構，使自行車的運動合乎結構力學的原理，造成了自行車的革命，不僅運行速度大大提高，同時也節省了體力，自行車從此進入生產階段。1889年蘇格蘭人杰羅巴又發明了充氣空心輪胎，發展到這一階段的自行車與今天的已沒有很大的區別了。
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