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鉆井機的結構與特征包括活動架體、主工作架、固定支架、卷揚機、油缸、變速箱、泥漿泵、吸氣系統等組成，其中主工作架上設置滑道板，滑道板開有長孔與圓孔，分別套接在固定支架和活動支架上的轉軸上，固定支架上焊有固定滑套，分別套在活動支架的立柱上；活動支架與油缸的端頭鉸接，油缸外殼與固定支架鉸接；變速箱和泥漿泵通過法蘭相連接，再經過滑套安裝在主工作架上，變速箱空心軸下端與鉆井桿相連，上面對準泥漿泵的，主工作架上設置滑輪組，卷揚機和鋼絲繩。開峰系列全液壓輪式一體化鉆機鉆架采用兩級軌道滑架，鉆架非工作時高度為1.4米，有效工作高度為1.8米，而現有市場鉆機達到這一有效工作高度，鉆架高度不低于2.2米，該機鉆架比現有市場鉆機鉆架低0.8米，這就提高了本鉆機的地域適應能力，讓原來受地方限制、支不開鉆架而不能打百米深井的問題得到了有效解決。鉆井機的工作方式：潛孔振動回轉式鉆機。以振動和回轉運動相結合的方式鉆進巖層。鉆具由鉆頭、振動器、消振器和導向筒等組成。打井振動器產生的激振力使整個鉆具作錐擺運動以破碎巖層。采用壓縮空氣反循環方式洗井，使巖屑通過導管和鉆桿內腔排出井外。
