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水泥廠碼垛：水泥廠機器人碼垛系統充分考慮水泥廠的環境，采用以下方法進行特殊的處理，達到運行、維護量小的標準。
●電控柜遠離機器人擺放；
●機器人的關節、抓手關節等處采用特殊的防護措施；
●送料系統的電機、控制柜均采用特殊的防護措施；
●輸送軋輥采用特殊處理，減少磨損。
裝配機器人是工業生產中用于裝配生產線上對零件或部件進行裝配的工業機器人，他屬于高、精、尖的機電一體化產品。及光學、機械、微電子、自動控制和通訊技術于一體的高科技產品，具有很高的功能和附加值。
裝配機器人是柔性自動化裝配系統的核心設備，由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成。
裝配機器人根據臂部的運動形式不同分為：
直角坐標型裝配機器人
垂直多關節型裝配機器人
平面關節型裝配機器人
