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“四輪一帶”中的四輪指的是驅動輪，導向輪，支重輪，托輪，一帶指的是履帶。它們直接關系到挖掘機的工作性能和行走性能，其重量及制造成本占到了挖掘機制造成本的四分之一。分類：有整體式和組合式兩種。整體式履帶是履帶板上帶嚙合齒，趨勢與驅動輪嚙合，履帶板本身成為支重輪等輪子的滾動軌道。特點：制造方便，但是磨損快。挖掘機多用組合式特點是，節距小，繞轉性好，挖掘機的行走速度快。使用壽命長。所用材為的履帶板的材料多是重量輕，強度高，結構簡單和價格便宜的軋制板。有單筋，雙筋，三筋等數種。的挖掘機多采用三筋。特點是：筋的高度小，履帶板的強度大。運動平順，噪音小。履帶板上一般有四個連接孔，中間還有兩個清泥孔，用來自動清除粘土。相近的兩個履帶板之間有搭接的部分，防止中間夾進石塊造成損壞。在濕地上的挖掘機可用三角形的履帶板，其橫斷面為三角形，可將松軟的地面壓緊，提高了支撐能力。制作軸承座導向輪用耐磨合金鋼制成，從焊接的工藝性考慮，其軸承座宜選用45#鋼加工制作。根據導向輪支承部位的厚度、中心孔可鏜削量以及7319型軸承的外徑尺寸，確定軸承座的具體尺寸并進行加工制作。具體步驟是：首先，用45#鋼加工1個外徑230mm、內徑195mm、長度略大于導向輪厚度的鋼管；其次，將導向輪中心孔鏜削至φ230mm，并使中心孔與鋼管之間留有0.05~0.10mm配合間隙；再次，用普通焊條將加工好的鋼管取中焊接于導向輪中心孔中；后，將鋼管內徑尺寸鏜削至φ200 0.10mm（準備與7319型軸承外套配合），并將2個端面車削到與導向輪寬度相等，然后車削倒角，便于下一步組裝。液壓挖掘機發動機的動力通過行走馬達和驅動輪傳給履帶，要求驅動輪與履帶的軌鏈嚙合正確，傳動平穩，并且當履帶因銷套磨損而伸長時仍能很好的嚙合。驅動輪通常位于挖掘機行走裝置的后部。按構造可分為：整體式，分體式按節距可分為：等節距，不等節距材料：50MN，45SIMN，并使其硬度達到HRC55-58
