噴涂機器人20KGktrobot01
構造 立式六關節自由
荷重 20Kg
重現精度 0.5mm
運??動??范??圍 S-軸(旋轉) 1500
L-軸(下臂) 1100-500
U-軸(上臂) 200-1630
R-軸(腕旋轉) 3600
B-軸(腕下臂) 3600
T-軸(腕上臂) 3600
??????大?????速?????????度 2.0m/s
? ?大??速?度 S-軸(旋轉) 2.70rad/s;1550/s
L-軸(下臂) 2.18rad/s;1250/s
U-軸(上臂) 2.70rad/s;1550/s
R-軸(腕旋轉) 7.85rad/s;4500/s
B-軸(腕下臂) 9.60rad/s;5500/s
T-軸(腕上臂) 11.34rad/s;6500/s
允許慢性 R-軸 72N·m
B-軸 51.5N·m
T-軸 19.6N·m
慢性矩(GD2/4) R-軸 10.5Kg·m
B-軸 6.5Kg·m
T-軸 0.8Kg·m
? 700Kg
安裝方式 落地
功率 5KVA
因產品生產批次、具體型號不同,以上圖片僅供參考,詳情可聯系我們的銷售人員進行具體核實。
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