自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿(mào)易博覽會上正式推出MAC永磁交流伺服電動機和驅(qū)動系統(tǒng)，這標志著此種新一代交流伺服技術(shù)已進入實用化階段。到20世紀80年代中后期，各公司都已有完整的系列產(chǎn)品。整個伺服裝置市場都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾、性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿足運動控制的要求，近年來隨著微處理器、新型數(shù)字信號處理器（DSP）的應用，出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)，控制部分可完全由軟件進行，分別稱為摪朧只瘮或摶旌鮮綌、撊只瘮?shù)挠来沤涣魉欧到y(tǒng)。 到目前為止，高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動機，控制驅(qū)動器多采用快速、準確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。 日本安川電機制作所推出的小型交流伺服電動機和驅(qū)動器，其中D系列適用于數(shù)控機床（較高轉(zhuǎn)速為1000r/min，力矩為0.25～2.8N.m），R系列適用于機器人（較高轉(zhuǎn)速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G 六個系列。20世紀90年代先后推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅(qū)動、8051單片機控制改為正弦波驅(qū)動、80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動由24%降低到7%，并提高了性。這樣，只用了幾年時間形成了八個系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系，滿足了工作機械、搬運機構(gòu)、焊接機械人、裝配機器人、電子部件、加工機械、印刷機、高速卷繞機、繞線機等的不同需要。 APM-SG85GEK2 APM-SG110GEK APM-SG110GEK2 APM-SG150GEK APM-SG150GEK2 APM-SG12MEK APM-SG12MEK2 APM-SG20MEK APM-SG20MEK2 APM-SG30MEK APM-SG30MEK2 APM-SG44MEK APM-SG44MEK2 APM-SG60MEK APM-SG60MEK2 APM-SH220GEN APM-SH300GEN APM-SJ370GEN APM-HB01AAH APM-HB02AAH APM-HB04AAH APM-HE09ACH APM-SF12MDK APM-SF12MDK2 APM-SF20MDK APM-SF20MDK2 APM-SF30MDK APM-SF30MDK2 APM-SF30MEK APM-SF30MDK2 APM-SF44MDK APM-SF44MDK2 APM-SG22DEK APM-SG22DEK2 APM-SG35DEK APM-SG35DEK2 APM-SG55DEK APM-SG55DEK2