微程序控制(簡稱微碼控制)的基本思路是：用微指令產生微操作命令，用若干條微指令組成一段微程序實現一條機器指令的功能（為了加以區別，將前面所講的指令稱為機器指令）。設機器指令M執行時需要三個階段，每個階段需要發出如下命令：階段一發送K1、K8命令，階段二發送K0、K2、K3、K4命令，階段三發送K9命令。當將條微指令送到微指令寄存器時，微指令寄存器的K1和K8為1，即發出K1和K8命令，該微指令指出下一條微指令地址為00101，從中取出第二條微指令，送到微指令寄存器時將發出K0、K2、K3、K4命令，接下來是取第三條微指令，發K9命令。
施耐德 GB2CB08
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GM6-PAFA
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CDBR4045D安川控制器
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科比變頻器14.F5.C1E-3AOA
泰映減速機9D200
泰映馬達9B075PD-2
泰映減速機9A120
泰映馬達9I60P-2E
韓國AB模塊
1756-L73
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1794-AENT
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PMU-330BT 觸摸屏
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S1100-4T1.5G 5臺
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三菱編碼器 MBE205S2
施耐德
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