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德國Bergerlahr百格拉步進電機驅動器WD3-007！！！
百格拉步進電機驅動器的特點：
驅動器的種類很多，這里主要介紹常用的三種型號：D921、WD3-007、WD3-008，其共同特點如下：
·交流伺服工作原理，交流伺服運行特性，三相正弦電流驅動輸出。
·高速啟動電機（空載突跳速度達4.7至6.3轉/秒）。
·高電壓、小電流驅動，電流隨轉速增高而變大、增大高速扭矩、減小電機發熱。
·電路板采取三防處理，有過壓、欠壓、過流、相間短路、過熱保護功能。
·十細分和半流功能。
·輸出相電流可設置（滿足不同電機要求）。
·WD3-007具有相位記憶功能，電機上下電時，輸出軸位置不變，給工作帶來很大方便。
·可設定為兩相和五相電機步/轉，替代兩相和五相電機。
·定位精度更高，在10000步/轉時每步都能運動和定位，而且輸出扭矩不下降。
·電機和驅動器間僅用3根線，同交流異步電機一樣，減少連線出錯的可能性。
·驅動器與上位機間連線簡單，都是三根線，可高電平或低電平有效。
·低速無爬行、噪音小、幾乎無共振、低速性能可與伺服的性能相媲美。
·高速扭矩提高近40%，較高轉速為3600轉/分，幾乎無共振區。
·比同樣尺寸的反應式步進電機所產生的功率大20%左右。
·電機的扭矩與它的轉速有關，而與電機每轉的步數無關。
驅動器WD3-007
該驅動器主要驅動2Nm ~ 12Nm三相混合式步進電機，輸入電壓220VAC，控制信號電壓5VDC，與百格拉電機配套性能。
WD3-007的主要特點
·交流伺服工作原理，交流伺服運行特性，三相正弦電流驅動輸出。
·只要環境溫度不超過55℃，驅動器就可以正常工作。
·電路板采取三防處理，有過熱、過壓、欠壓、過流及電機相間短路保護功能。
·驅動器的輸入電源是220VAC，變化范圍是：-30%~ 20%。
·電機和驅動器間僅用3根線，同交流異步電機一樣，減少連線出錯的可能性。
·幾乎無共振和爬行，輸出相電流可設置，帶有十細分和半流功能特性，噪聲幾乎與交流伺服電機一樣。
·比同樣尺寸的反應式步進電機所產生的功率大20%左右。
·電機的扭矩與它的轉速有關，而與電機每轉的步數無關。
·電機每轉步數可依用戶要求分別設定為500、1000、5000、10000步/轉。
·由于驅動器采用了正弦電流驅動，使電機的空載啟動頻率高達4.3至5.3KHz。
·電機上下電時，輸出軸位置不變，給工作帶來很大方便。
