S5-90U/95U/100U，ET 200U6ES5265-8MA01——IP 265 高速副控制 用于 S5-90U，-95U，-100U， ET 200 6ES5266-8MA11—— S5 IP 266 定位模塊 用于 MINI 程序控制器 S5-90U/-95U/-100U PLC 用于閉路位置控制 6ES5267-8MA11——S5 IP 267 定位模塊 步進電機控制 用于 S5-90U/-95U/-100U/ET 200U 6ES5281-4UA12——S5 IP 281 計數器模塊 用于 S5-115U/H，-135U，-155U/H 24V 傳感器電源 機載 UL-/CSALISTED 6ES5281-4UB12——插入式子模塊 用于 IP 281 計數器模塊 UL-/CSALISTED 6ES5281-4UP12——S5 IP 281 計數器模塊 用于 S5-115U/H，-135U，-155U/H 24V/5V 傳感器電源 機載 6ES5308-3UC21—— IM308-C 接口模塊 包括 5V 存儲卡 用于 PROFIBUS-DP，主站接口用于 S5-115U/135U/155U； 注意: 只與存儲卡 5V 在 IM308-C 內可編程 6ES5310-3AB11——IM 310 接口模塊 (擴展裝置) 用于分布式組態 - 200M 用于連接 EU 至 CC 或 EU 緊湊型 6ES5420-4UA14——S5 420 數字量輸出模塊 非浮點式，緊湊型 32 輸入，24V DC 6ES5420-7LA11——S5 420 數字量輸出模塊 非浮點式，用于 S5-115U PLC 32 輸入，24V DC 6ES5420-8MA11—— S5 420 數字量輸出模塊 非浮點式 4 輸入，24V DC 用于 S5-90U/-95U/-100U，ET 100U ET 200U 6ES5421-8MA12——S5 421 數字量輸出模塊 非浮點式，8 輸入 24V DC 用于 S5-90U/-95U/-100U，ET 100U ET 200U 6ES5422-8MA11—— S5 422 數字量輸出模塊 非浮點式 用于 S5-90U，-95U，-100U ET 100U/200U，16 輸入 24V DC 6ES5430-4UA14—— S5 430 數字量輸出模塊 浮點式，緊湊型 32 輸入，24V DC 6ES5430-7LA12—— S5 430 數字量輸出模塊 浮點式，用于 S5-115U/F 32 輸入，24V DC 6ES5430-8MB11——S5 430 數字量輸出模塊 浮點式 用于 S5-90U/-95U/-100U，ET 100U ET 200U，4 輸入，24V至60V DC 6ES5451-8MD11——S5 451 數字輸出模塊 浮點式，用于 S5-90U/-95U/-100U ET 100U，ET 200U 8 輸出 115/230V AC； 0.5A 6ES5451-8MR12——S5 451 數字輸出模塊 浮點式，用于 S5-90U/-95U/-100U ET 100U，ET 200U 8 繼電器 觸點 輸出 30V DC 230V AC 6ES5452-8MR11—— S5 452 數字輸出模塊 浮點式，用于 S5-90U/-95U/-100U ET 100U，ET 200U 4 繼電器 觸點 輸出，30V DC 230V AC 6ES5464-8MA21——S5 464 模擬量輸入模塊 浮點式，用于 ET 100U 4 輸入 +- 50MV 線性化 6ES5464-8MB11——S5 464 模擬量輸入模塊 浮點式，用于 S5-90U/-95U/-100U ET 100U/ET 200U PLC 4 輸入 +- 1V 6ES5464-8MC11—— S5 464 模擬量輸入模塊 浮點式，用于 S5-90U/-95U/-100U ET 100U，ET 200U 4 輸入 +- 10V 6ES5464-8MD11——S5 464 模擬量輸入模塊 浮點式，用于 S5-90U/-95U/-100U ET 100U，ET 200U 4 輸入 +- 20MA 6ES5464-8ME11—— S5 464 模擬量輸入模塊 浮點式，用于 S5-90U/-95U/-100U ET 100U，ET 200U 4 輸入，+4 至 20MA 6ES5470-7LC13—— S5 470 模擬量輸出模塊 浮點式，用于 S5-115U/F PLC 8 輸出，1至5V，4 至 20MA 6ES5470-8MA12——S5 470 模擬量輸出模塊 浮點式 用于 S5-90U/-95U/-100U，ET 100U ET 200U，2 輸出 +-10V 6ES5470-8MB12——S5 470 模擬量輸出模塊 浮點式，用于 S5-90U/-95U/-100U ET 100U，ET 200U 2 輸出 +-20MA 6ES5470-8MC12——S5 470 模擬量輸出模塊 浮點式 用于 S5-90U/-95U/-100U，ET 100U ET200，2 輸出 +4 至 20 MA