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SP001系列單軸手柄是根據市場現有的電控手柄在實際使
用當中遇到的各種容易出現的故障問題，進行研究改進后的一
款單軸手柄。
該系列手柄在機械機構上可以分別實現彈簧復位功能、
摩擦定位功能、中位鎖功能、及前后鎖功能。在電氣信號上
可以實現比例模擬電壓輸出及開關量信號輸出。
原理是通過機械結構帶動半導體器件位置上的變化從而形
成比例電壓輸出。用戶再根據比例電壓信號通過PLC、控制器、
單片機等控制單元通過PID運算后進而控制電機、油缸、氣缸
等各種執行器件，從而完成相關控制動作。
1. 改進了進口手柄的彈簧復位方式，使彈簧斷裂的概率大幅度的降低。
2. 彈簧復位設計增加了中位心結構，即使高強度操作都可以使手柄精確回到中位。保證了信號的準確性。
3. 設計了全密封的防塵套，采用改性工程橡膠材料，耐磨損，抗老化，抗紫外線。
4. 改進了電路板結構，內部電路板線徑增大一倍，可以通過800mA的電流。重新優化了電路分布，電路防護全覆蓋。
5. 優化了摩擦定位功能，使摩擦接觸面更大，阻力更強更持久，改進了中位手感功能。使手柄回到中位后手感更明顯。
6. 重新設計的中位鎖采用實心不銹鋼軸結構，猛烈撞擊也不會觸發手柄信號，安全性更高，結實耐用。上端握把加寬，上提解鎖零件加寬到食指寬度，人體力學設計，增加了操作的舒適度。
7. 電路板和機械機構都采用一體化的設計，限度的減少元器件及零件的數量，減少了故障隱患，增加了安全性。
8. 純開關量輸出，預留了安全角度，防止設備、機車的振動或者人為無意識的觸碰而引發開關信號。
