一.機械手的特點:
1.減輕勞動強度
2.提高生產效率
3.搬運平穩剛度好。
4.對產品表面無任何傷害,提高了產品的質量.
5. 配有觸摸屏,有文字提示和報警輸出功能,人機界面性能好,操作簡單方便。
6.能代替人的繁重而單調的勞動,便于實現無人化生產。
7.適應多種規格板材的自動搬運.
二.機械手的基本參數:
1.負載重量:
2.水平X軸移動速度:
3.水平X軸移動距離:
4.水平Y軸移動速度:
5.水平Y軸移動距離:
6.垂直Z軸移動速度:
7.垂直Z軸移動距離:
8.運行的重復精度:
9.運行的節拍:
三.機械手的行業應用:
1.機械手應用于各種自動化流水線的自動上下料。
2.機械手主要用于板材類加工的自動化上下料系統。
3.主要有防火板,耐力板,PC板,鋁板,木板,鐵板,大理石板,鋁塑板,玻璃和一些新型材料等。
4.應用案例:圖片示例,配有視頻光盤。
滑臺產品介紹
1、滑臺種類有同步齒形帶和滾珠螺桿兩種,
2、型號有25型和60型兩種,
3、精度等級0.02mm—0.1mm,
4、同步齒形帶滑臺長度一般常規品1-40000mm和1-6000mm兩種規格,
5、滾珠絲桿滑臺長度一般常規品1-1000mm和1-1500mm兩種規格,
6、較高精度滾珠絲桿有效行程1500mm精度誤差0.02mm,同步齒形帶有效行程1000mm精度誤差0.1mm,
滑臺特性介紹
1.體積小重量輕
采用寬度尺寸小的鋁制底座,實現了輕量、緊湊的構造。高剛性、高精度、價格低、體積小、重量輕、鋁合金結構、模組化設計、滑動臺和底座經過陽極處理后,基座與滑動臺搭配,實現了高剛性和負載容量。對負載負荷的變位量小,用于搭載的質量或外部負載變動的用途也能依然保持高穩定性。
2.不銹鋼帶防塵裝置
利用的密封墊片覆蓋機構,采用不銹鋼帶,可防止異物進入引動器內部。
注) 帶不銹鋼帶時,由于限制了較大行程和較高速度,應加以注意。
( 較大行程:6000mm、較高速度: 5000mm/s)
3.個性化選擇
可根據客戶的使用要求選擇各品牌電機,我司標配臺達伺服電機,根據具體的使用情況即加裝減速機或直接使用。根據不同的應用可調整:
2種驅動方式: 1、滾珠絲杠驅動- 可重復定位;2、皮帶驅動 - 適用于長行程、高速、高載荷搬送;
2種電機類型:1、 步進電機 - 對于低速、高載荷的搬運非常適用;2、伺服電機 - 對于高速、穩定、精密的搬運非常適用;
滑臺詳細參數
DGE-60-SP-EG(加強型)
標準產品
馬力輸出(W)
400W 750W
400W 750W
螺桿直徑(mm)
16
20
額定扭矩N.m
4.2
4.2
螺桿等級
C7 C5
C7 C5
傳動方式
滾珠螺桿
滾珠螺桿
重復定位精度(mm)
±0.02
±0.02
絲桿出軸Φ(mm)
10
12
螺桿導程pitch(mm)
5
10
20
10
20
較高速度(mm/sec)
250-1000
500-1000
較大搬運
重量(KG)
水平使用
100
100
垂直使用
30
30
有效行程(mm)
1~1200
1~1500
Senor感應器
LS ,-LS ,HOME
LS ,-LS ,HOME
滑臺注意事項
1.產品工作中嚴禁接觸滑動座并保持安全工作范圍。
2.滾珠螺桿產品垂直使用時【Z軸】為防止物品掉落建議馬達需安裝剎車裝置;齒輪皮帶驅動不建議垂直使用【Z軸】。
3.有效行程過大時可能會發生共振,行程越大時較大速度應該相對的降低。
滑臺使用范圍
工件定位搬運夾取插入等產能自動化設備,往復噴涂機,印刷設備,機械手臂,包裝機設備,化學制品設備,食品設備,金屬處理設備,紡織品機械,木工設備,移載設備,自動點膠設備,自動化加工設備工件定位設備,貼標簽機、激光切割定位、水切割定位、超聲焊接定位、醫療設備,太陽能設備等。
滑臺潤滑
1)使用線性模塊滑臺時潤滑是非常必要的,如果沒有充分的潤滑,運轉時摩擦阻力會增加近而可能會成為縮短產品壽命的主要原因,而潤滑方式大致分為手動潤滑與自動強制潤滑兩種,可依照系統的運行速度’使用環境等需求做適當的選擇
2)潤滑給油的頻率根據使用條件與環境而有所不同,一般情形建議每運行100km補充油脂一次.
滑臺保養
標準型
1.標準型線性滑臺保養打油時需先將上蓋板拆下并接上黃油嘴注入適當油脂
2.標準型線性滑臺因受內部空間限制關系故保養注油時常有潤滑不均勻的現象。
內建油路系統型
3.內建油路系統規格保養時直接由滑動座兩側油嘴注入油脂即可,不需拆裝任何零組件,可節省保養時所耗費的人力及物力。
4.內建之油路回路系統可確保注油保養時各滑軌及螺桿均勻的潤滑,有效達到零件保養之功用。
5.油路回路系統為選配,如有其它相關疑問請與我司聯絡,我們將盡快為你做相關服務及說明謝謝。