D6L規格一覽表 型號(D6L-□T4) 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 額定電機功率 kW 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 額定輸出電流 A 13.0 16.0 24 32 38 44 60 75 91 112 箱體代碼 F1 F2 F3 F4 F5 外型尺寸 W mm 128 176 220 282 380 H mm 276 280 330 390 410 D1 mm 188 201 198 200 270 安裝孔尺寸 A mm 100 140 150 230 280 B mm 265 270 319 376 390 d mm 6.5 6.5 6.5 7 11 重量 kg 6.3 6.3 10 10 10 17 17 30 30 30 制動單元 內置能耗制動單元，外置制動電阻 選配能耗制動單元，外接制動電阻 電源輸入 三相320～440V，47Hz～63Hz，三相電不平衡度<3% (75~500kW,380V) 型號(D6L-□T4) 75 90 110 132 160 200 220 280 315 355 400 450 500 額定電機功率 kW 75 90 110 132 160 200 220 280 315 355 400 450 500 額定輸出電流 A 150 176 210 253 302 376 412 520 586 650 740 840 960 箱體代碼 F6 F7 F8 F9 外型尺寸 W mm 390 465 633 663 H mm 600 806 988 988 D1 mm 266 329 364 364 安裝孔尺寸 A mm 300 306 309 309 B mm 580 780 965 965 d mm 11 11 13 13 重量 kg 36 * 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 制動單元 外置 電源輸入 三相320～440V，47Hz～63Hz，三相電不平衡度<3% 通用規格 項目 項目描述 控制特性 電機控制方式 異步電機：V/F、V/F＋PG、無PG矢量、PG矢量； 輸出電壓頻率 0.00～650.00 Hz 輸出調制方式 SVPWM（空間矢量脈寬調制） 載波頻率 2～15kHz，載頻自動調整功能，載頻低速降低功能 加減速 直線、S曲線、自動加速、2套加減速時間（范圍：0.01～600.00s） 起動轉矩 0.5Hz時150%額定轉矩（D6B）； 0.5Hz時120%額定轉矩（D6L/P） 轉矩補償 手動轉矩補償（范圍0.0～30.0%），自動轉矩補償 直流制動 制動起始速度：0～3000rpm，制動時間：0.1～60.0s，制動電流：0.0～150.0% 能耗制動 18.5kW及以下功率等級內置制動單元，制動使用率：0.0～100.0% 保護功能 過電流、過電壓、欠電壓、過熱、接地、電機過載、變頻器欠載、輸入輸出缺相、電機過熱過電流失速防止、過電壓失速防止、異常顯示、異常歷史記錄 指令給定方式 操作面板，端子MOP，串行通訊口，模擬輸入，PFI/SIGN脈沖，PFI 變頻器控制模式 速度控制，轉矩控制，位置控制，復合控制(速度/轉矩/位置)，速度擺頻控制，過程PID控制 基本功能模塊 AVR、自動/手動轉矩補償、S曲線、跟蹤起動、多段速、自動重啟、制動控制下垂機械特性、瞬時停電處理、...等 功能模塊 可編程功能模塊、過程PID、擺頻功能 速度控制 速度設定范圍:0～15000rpm，八個內部速度設定速度設定分辨率: 數字：1rpm或0.1rpm 模擬：12位值＋符號位調速范圍： 1:100（無PG速度控制，額定負載），1:10000（有PG速度控制，額定負載）速度環循環周期：1ms動態響應時間：<10ms轉矩偏置和轉矩限制功能，機械特性下垂調節功能 轉矩控制 轉矩控制范圍： 1:100轉矩環循環周期：<80ms動態響應時間： <5ms 輸入輸出 數字輸入/輸出 多功能數字輸入： D6B：8路（X1～X8）， D6L：5路（X1～X5）多功能數字輸出：2路（Y1、Y2） 脈沖連接 PFI脈沖輸入：0～500kHz(差分)，0～200kHz(開集電極)1路開集電極脈沖輸出PYO，0～50kHz 繼電器輸出 1路多功能繼電器輸出（FRA-FRB-FRC，250V/3A） 模擬輸入 1路雙極性模擬電壓輸入（-10～10V）,1路雙極性可選模擬電壓/電流輸入（-10～10V或-20～20mA） 模擬監控輸出 1路雙極性模擬電壓輸出（-10～10V）,1路雙極性模擬電流輸出（-20～20mA） 電源 5V電源輸出（ 5V，200mA），24V電源輸出（P24，200mA）， 10V基準電源輸出（10mA） 通訊接口 RS485通訊口，較大波特率115.2kbps，MODBUS協議 擴展輸入/輸出 多功能數字輸入： D6B：4路（X9～X12）， D6L：3路（X6～X8）多功能數字輸出：無-10V基準電源輸出（10mA） PG擴展 2路增量式差分輸入（限D6B） 顯示 操作面板 5位8段LED數碼管顯示，3個單位指示燈、3個狀態指示燈、8個按鍵帶電拔插，參數拷貝功能 電源充電指示燈 主回路直流電壓高于40V以上時電源充電指示燈亮 MTBF D6B/L/P：50000小時（25℃） 防護等級 IP20 耐振動 20Hz以下9.8m/s2，20～50Hz 5.0m/s2以下 工作環境溫度 －10℃～50℃