輪胎式行走裝置
輪胎式液壓挖掘機行走裝置的結構型式很多,有采用標準汽車底盤的可輪式拖拉機底盤的,但斗容量稍大、工作性能要求較高的輪胎式液壓挖掘則采用專用的輪胎式底盤行走裝置。 1)無支腿,全輪驅動,轉臺布置在兩軸的中間,兩軸輪距相同。其優點是省去了支腿,結構簡單,便于在狹窄工地上作業,機動性好。缺點是挖掘機行走時轉向橋負載大,轉向操作費力或需要設置液壓助力裝置。因此這種結構型式的行走裝置僅適用小型輪胎式液壓挖掘機。 2)雙支腿,全輪驅動,轉臺偏于固定軸(后橋)一邊。其特點是:減輕了轉向橋的負載,使轉向操作較輕便;支腿裝在固定軸一邊,了挖掘機作業時的穩定性。這種結構型式的行走裝置多用于小型輪胎式液壓挖掘機。 3)四支腿,單軸驅動,轉臺遠離中心。其特點是:驅動輪的輪距較寬,而轉向輪的輪距較小,轉向時繞垂直軸轉動;由于車輪形成三支點布置,受力較好,無需懸掛擺動裝置,行駛時轉向半徑小,作業時四支腿支撐,穩定性好。其缺點是:在松軟地面上行駛會形成三道輪轍,行駛阻力增大,而且三支點底盤的橫向穩定性差。因此這種結構型式的行走裝置僅適用于小型挖掘機。 4)四支腿,全輪驅動,轉臺接近固定軸(后橋)一邊。其特點是:前軸擺動,由于重心偏后,因此轉向時阻力小,易操作,并且通過采用大型輪胎和低壓輪胎,因而對地面要求較低。這種結構型式的行走裝置廣泛應用于中型、大型挖掘機上。