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TK6213數控落地鏜銑床脈沖增量插補方法主要應用于步進電動機驅動的開環控制的數控機床中，這類算法輸出的是脈沖，每個脈沖通過步進電動機驅動裝置使步進電動機轉過一個固定的角度（稱為步距角），相應地，使機床移動部分（刀架或工作臺）產生一個單位的行程增量（脈沖當量——指一個脈沖對應的機床機械運動機構所產生的位移量）。脈沖增量插補法就是通過向各個運動軸分配脈沖，控制機床坐標軸作相互協調的運動，從而加工出一定形狀的零件輪廓的算法。這類插補算法比較簡單，僅需幾次加法和移位操作就可完成，用軟件和硬件模擬都可以實現，硬件插補速度快，軟件插補靈活，但速度較硬件慢，其較高進給速度取決于插補軟件進行一次插補運算所需的時間，因此較高速度受限于插補程序的執行時間，所以CNC系統精度與較高進給速度是相互制約的。因此，這種插補法只適用于中等精度和中等速度的機床CNC系統。如逐點比較法和一些相應的改進算法等都屬此類。現以逐點比較法為例，介紹其基本思想方法。落地鏜銑床鏜軸直徑：130mm，主軸錐孔：ISO 7:24 No50，銑軸直徑：221.44，主軸轉速：10-2000r/min，主軸較大扭矩：2800N.m，滑枕截面：-，立柱(滑座)行程X： 4000(每1000遞增)mm，主軸箱(拖板)垂直行程Y：1600mm，滑枕行程Z ：-，主軸箱擺角A：-，立柱轉角B：-，主軸行程W：800mm，主電機功率：37/51kw，數控落地鏜銑床切削進給速度 X,Y,Z： X,Y:1-6000mn/min，A,B：W:1-3000r/min，快移速度：X,Y:8 W:3 m/min，刀庫容量：40 ，刀柄規格：ISO 7:24 JT50 ，釘標準：LD50D，定位精度 X、Y、Z、W：X:0.035 Y,W:0.020，w:0.02 mm，A、B：-sec.重復定位精度 X、Y、Z、W：X:0.025/1000mm，Y:0.020,,W:0.018mm，A、B：-sec,機床外形尺寸（長×寬×高）: 8600×4490×4830mm, 落地鏜銑床機床重量:34000kg,電氣總容量:70KVA,數控系統:SIEMENS
