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柱塞式液壓缸： （1）柱塞式液壓缸是一種單作用式液壓缸，靠液壓力只能實現一個方向的運動，柱 塞回程要靠其它外力或柱塞的自重； （2）柱塞只靠缸套支承而不與缸套 接觸，這樣缸套極易加工，故適于做 長行程液壓缸； （3）工作時柱塞總受壓，因而它必須 有足夠的剛度； （4）柱塞重量往往較大，水平放置時 容易因自重而下垂，造成密封件和導向 單邊磨損，故其垂直使用更有利。 伸縮式伸縮式液壓缸具： 有二級或多級活塞，伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序式從大到小，而空載縮回的順序則一般是從小到大。伸縮缸可實現較長的行程，而縮回時長度較短，結構較為緊 湊。此種液壓缸常用于工程機械和農業機械上。有對歌一次運動的活塞，各活塞逐次運動時，其輸出速度和輸出力均是變化的。
