行星減速機的選用
減速機選擇應遵循通用型與經濟型相結合的，即既能滿足設備的要求又能節約成本的。
選擇時應考慮結構類型 承載能力 減速比 輸出轉速 軸向力等。也應結合安裝形式 工作環境等外部因素。
選用重點：
1、選用伺服電機出力軸徑不能大于表格上較大使用軸徑。
2、若經扭力計算工作，轉矩可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，我們可以在電機側的驅動器做限流控制或在機械軸上做扭力保護，此項的工作必要的。
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