在分析垂直提升機http://www.huizhongjx.net/設備的方波直流無刷電機數學校型的基礎上，建立了-種新型的基于非線性電感特性的方波直流無刷電機仿真述模的方法。
(1)結果表明轉速在模糊PID控制器作用下的曲線超調小，系統的動、靜態性能都很好。
(2)垂直提升機設備的仿真結果表明，采用Simulink/PSB建立的方波進流無刷電機系統模型所得結果與理論分析一致，系統能平穩的運行，具有較好的動、靜態特性，從而說明這種仿真方法是正確和有效的。
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垂直提升機
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