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智能伺服電機產品特色:
一、簡單易用:參數自動調諧
離線自動調諧:自動進行試運行、搜索合適的增益值,設定濾波器。
在線自動調諧:由用戶設定系統剛性,自動辨識系統慣量,設定增益值。
二、高性能:共振抑制、高分辨率編碼器
內置兩組共振抑制濾波器,提高系統剛性。
可選單圈17bit編碼器,低速運行更平穩,系統剛性更高,可由用戶編碼器。
三、的運動控制:電子凸輪、飛剪、追剪
·驅動器內置電子凸輪
·多種凸輪曲線生產方式:分段凸輪曲線(VDI2143)、全局二次平滑曲線、飛剪曲線、追剪曲線,自定義曲線。
·單個凸輪較大支持8192點,凸輪運行中可動態切換,多種凸輪運行中調整功能。
四、高度集成化:內置PLC、表格定位、DBUS組網
1、內置PLC
ISD系列驅動器內置PLC
較大支持16K步程序
2、表格定位
每軸線4條表格定位指令,表格指令內容可在運行中修改。
3、DBUS組網
智能型主站多可帶15臺通用型組網,不再需要單獨的PLC。
各從站I/O可映射到主站作為PLCL輸入/輸出使用。
五、智能伺服驅動器技術參數:
伺服驅動器
項目 S型 M型L型
主電路電源 電壓/頻率三相AC200~230V,50/60Hz三相AC200~230V
50/60Hz
容許電壓波動 三相AC200~230V時:AC170~253V
單相AC220V時:AC207~253V 三相AC200~230V
時:AC170~253V
容許頻率波動 5% 以內
冷卻方式自然冷卻 強制風冷
控制電路
電源 電壓/頻率AC200~230V,50/60Hz
容許電壓波動 AC170~253V
容許頻率波動 5%以內
主回路控制方式 SVPW控制
位置控制模式 較大輸入脈沖頻率 差分方式:400KHz/4MHz開路集電極方式:200KHz
脈沖指令模式 脈沖 方向或正負脈沖或AB相
指令控制方式 外部脈沖控制度或內部運動控制模式
指令平滑方式 低通或滑動平均濾波
電子齒M/N M:1~65535 N:1~65536
轉矩限制 參數設定或外部模擬量限制
速度控制模式 速度控制范圍 1:5000
控制方式 外部模擬量控制或內部速度指令或內部運動模式
模擬速度指令輸入 0~ 10VDC
速度波動 0.01%以下(負載變化0~)
0%以下(電源變化 10%)
0.02%以下(環境溫度25 )
加減速方式 直線加減速或S曲線加減速
轉矩限制 參數設定或外部模擬量限制
速度響應頻率 較大1.2kHz(JM=JL)
轉矩控制模式 指令控制方式 外部模擬量控制或內部運動控制模式
模擬速度指令輸入 0~ 10VDC
指令平滑方式 低通濾波
速度限制 參數設定或外部模擬量限制
數字輸入輸出 輸入 14路DI,功能由參數分配
輸出 多8路DO,功能由參數分配
通訊接口 DBUS/IBUS/MODBUS/RS422/RS485
編碼器 2500線增量型編碼器/17位多圈值編碼器/用戶
環境 溫度 運行 -10~50°C(若環境溫度超過45°C以上時,請強制周邊空氣循環
保存 -20~ 65°C(無凝露)
濕度 90%RH以下(無凝露)
空氣 室內(無陽光直可射),無腐蝕性氣體、可燃氣體、油霧、灰塵
海拔海拔1000m以下
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