WESTINGHOUSE 1C31224G01
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控制系統的執行機構主要是五臺推進電機、舵、及縱橫傾調節裝置。其中縱橫傾調節裝置為24V力矩電機帶動滑塊移動從而調節水下機器人的縱橫傾,經高性能光電隔離芯片后與從單片機1并行口連接。在水下機器人的運動過程中,隨時可能要改變推進電機的轉速以得到不同的推進力,而變頻調速是實現電機調速的理想方式。本系統采用臺達VFD-A/H型變頻器,它不僅可以實現各種轉速曲線,而且還具有過壓、過流、過熱等完善的保護措施。該變頻器與控制系統的接口為RS485串行口,一塊CPU多可接32個變頻器。
具體型號:
Gates HI Power II V-Belt / A79 / 80" / A-79 See my Other V Belt s
OptiBelt VB SicPlus / B70 / 73-1/2" / B-70 5L730 See my Other Belts
Gates Hi Power V80 V-Belt / B48 / 51-1/2" / B-48 See my Other Belts
Gates Hi Power V80 V-Belt / B58 / 61-1/2" / B-58 See my Other Belts Belt
Goodyear A68 4L700 Matchmaker / 69-1/2" / A-68 See My Other Belts
Gates / High Power II 2 / V80 / V-Belt / B60 / 64" / B-60 See my Belts
Gates / High Power II 2 / V80 / V-Belt / B90 / 94" / B-90 See my Belts
Gates / High Power II 2 / V80 / V-Belt / B80 / 83-1/2" / B-80 See my Belts