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SGDM-05ADA
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850W: SGMGH-09ACA61/C SGDM-10ADA
1.3KW: SGMGH-13ACA61/C SGDM-15ADA
2KW: SGMGH-20ACA61/C SGDM-20ADA
3KW: SGMGH-30ACA61/C SGDM-30ADA
4.4KW: SGMGH-44ACA61/C SGDM-50ADA
5.5KW: SGMGH-55ACA61/C SGDM-60ADA
7.5KW: SGMGH-75ACA61/C SGDM-75ADA
11KW: SGMGH-1AACA61/C SGDM-1AADA
15KW: SGMGH-1EACA61/C SGDM-1EADA
2、主軸安川伺服系統的改造方案
舊的安川伺服系統主軸控制一般采用直流伺服或交流模擬伺服驅動系統（一般是 /-10V的模擬信號）。根據使用需求，可以不保留原驅動裝置和主軸電機，采用交流數字伺服驅動系統替代或采用變頻器控制。也可保留原驅動系統，如狀態良好的交流模擬伺服驅動系統；直流伺服驅動系統可保留狀態良好的直流電機，使用新的直流伺服控制裝置替代老的驅動裝置。
