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真空吸盤的結構及工作原理
結構：
平直型真空吸盤的結構如圖 所示,它由吸盤和吸盤箍組成。
工作原理：
平直型真空吸盤的工作原理如圖 所示。首先將真空吸盤通過接管與真空設備(如真空發生器等,圖中沒波紋真空吸盤畫出) 接通,然后與待提升物如玻璃、紙張等接觸,起動真空設備抽吸,使吸盤內產生負氣壓,從而將待提升物吸牢,即可開始搬送待提升物。當待提升物搬送到目的地時,平穩地充氣進真空吸盤內,使真空吸盤內由負氣壓變成零氣壓或稍為正的氣壓,真空吸盤就脫離待提升物,從而完成了提升搬送重物的任務
選擇事項：
一、被移送物體的質量–決定吸盤的大小和數量
二、被移送物體的形狀和表面狀態–選定吸盤的種類
三、工作環境（溫度）–選擇吸盤的材質
四、連接方式–吸盤、接頭、緩沖連接器
五、被移送物體的高低
緩沖距離
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