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小型混凝土泵車電氣控制系統的控制方式主要有五種機械式、液壓式、機電式電器控制式、可編程控制器式、邏輯電路控制式。小型混凝土泵車上除了安裝電氣控制系統以完成控制任務之外，還安裝有手動控制操縱系統，它也是控制系統的一部分。如果采用機械操縱，一般有桿系操縱機構和軟軸操縱機構兩種方式。如果將兩者進行對比就不難發現，軟軸操縱機構有更多的優越性，如布置靈活、傳動效率高、過渡接頭少而且空行程小、行程調節方便等，所以小型混凝土泵車的操縱系統主要是選擇軟軸操縱機構。根據實際需要，在泵車的操縱系統中應該能夠實現無級調速操縱，而能夠使操縱桿停止在任何一個位置的鎖定機構是實現無級調速操縱的關鍵裝置，一般可以選用碟形彈簧或彈簧板等。
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