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針對目前大管徑排水管道缺乏適宜清淤技術的問題，自主設計開發了一套大管徑排水管道清淤系統，系統的設備樣機已制作完成并在不同條件的實際管道中進行了應用。論述了該系統的總體結構和工作原理以及各組成部分的構造和功能，介紹了應用實例并給出了應用效果數據。實踐證明，該系統設備操作簡便靈活，適應性強，清淤效果好，且成本與運行費用低，對環境影響小，具有較高的應用和推廣價值。
污水從坡度大的排水支管流入坡度小的排水干管后流速減小，污水中攜帶的泥沙和懸浮固體物極易在坡度小、管徑大的干管中沉積下來。對于合流制管道，設計流量是按照雨季雨污合流的流量設計。管道在旱季接納的污水流量和管內污水流速均遠小于雨季值，使得雨季可被污水帶走的大顆粒懸浮物在旱季時沉積下來，容易引起管道淤積。目前國內外眾多城市的大管徑排水管道都出現了不同程度的淤積問題，淤積管道若不及時清理將會影響居民健康和城市的正常運轉。
目前國內外應用于排水管道的清淤方法主要有高壓水射流清淤法、絞車清淤法、水沖刷清淤法[3-7]，以及攔蓄沖洗門清淤[8]等方法。
這些方法基本都是為小管徑管道清淤而設計，有些技術不適合在管徑管道中應用，有些技術在大管徑排水管道運行時存在運行成本過高、清淤能力不足、存在二次污染和不能適應復雜地形條件等局限性。以當前比較盛行的車載式高壓水射流清淤法為例，由于其所配備的高壓水射頭相對于大管徑排水管道斷面來說尺寸偏小，所產生的高壓水射流不能攪動整個管道斷面內的沉積物；其造價和運行成本很高，難于在普通的排水管道維護企業中應用；在清淤過程中需要消耗大量清潔水，本身并不符合可持續發展的理念，而且沖擊產生廢水可能從檢查井中溢出或倒灌入排水支管，容易造成二次污染；由于需要配備一個大型儲水箱，該車載系統龐大且沉重，難于在交通不便的地區應用。
目前我國部分城市的大管徑排水管道的清淤主要還是依靠工人進入管中進行手動清除，清淤任務繁重且工人的人身安全受到很大威脅，如重慶就是靠工人進入管道通過鐵鍬和橡皮筏等工具來人工清除。結合大管徑排水管道的特點，根據機械刮除和水力清淤原理，開發出一套適用于大管徑（管徑≥0.8m）排水管道的清淤技術和機械設備，并在不同條件排水管道中進行了清淤應用。
