金源泰機電研發、生產、銷售伺服電機及電機驅動器,銷售交流伺服驅動器性能穩定,高精度.被廣大機床和機械制造業客戶所選用.購買伺服驅動器咨詢電話:0510-;聯系人:小唐
參數
濕度 ≤90% (不冷凝)
運行溫度 0 ~ 40℃(不結霜)
存儲溫度 -40 ~ 55°С
標高 海拔1000m以下
振動 小于0.5G(4.9m/s )10-60HZ(非連續運行)
空氣環境 無腐蝕性、易燃性氣體、無油霧
型號 JTY-15/20/30/50/75
輸出功率(KW) 0.2~3
電機額定扭矩(Nm) 1.2~15
輸入電源 三相AC220V -15~ 10% 50~60Hz 單相AC220V -15~ 10% 50~60Hz
編碼器類型 5V、2500線增量型編碼器
控制方式 ①扭矩控制 ②速度控制 ③位置控制④JOG運行
再生制動 內置
控制特性 速度頻率響應 200Hz或以上
速度波動率: <±3%(負載0~);<±2%(電源-15~ 10%)(數值對應于額定速度)
調速比 1:5000
脈沖頻率 ≤500kHz
位置控制 輸入方式 ①脈沖 符號 ②CW脈沖+CCW脈沖③正交AB相脈沖
電子齒輪比 1~9999/1~9999
反饋脈沖 脈沖/轉
速度控制 控制功能 速度控制范圍:-3000rpm~+3000rpm
速度指令 DC -10伏~+10伏(負電壓:反轉)
加減速時間 直線型,S型加速/減速
速度變化比 ±0.1%或以下(負載變化0-)
反饋方式 電機軸端增量式脈沖編碼器反饋
參數設定方法 本機鍵盤設置輸入
使用負載慣量 小于電機慣量的5倍
制動方式 電阻能耗制動
安裝方式 壁掛式安裝
接地方式 外殼接地,接地電阻≤0.1Ω
監視功能轉速、當前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機電流、直線速度、轉子位置、指令脈沖頻率、運行狀態、輸入輸出端子信號等
保護功能 超速、主電源過壓欠壓、過流、過載、制動異常、編碼器異常、控制電源異常、位置超差等
顯示、操作 6位LED數碼管、4個按鍵
使用環境 溫度 工作:0~55℃ 存貯:-20℃~80℃
濕度 小于90%(無結露)
振動 小于0.5G(4.9m/S2),10~60 Hz(非連續運行)
伺服驅動器結構:
主要包括控制系統和驅動系統
1.控制系統
一般由DSP組成,利用它采集電流反饋值閉合電流環,采集編碼器信號算出速度閉合速度環,產生驅動驅動系統的6個開關管的Pwm開關信號。
2.驅動系統
主要由
a.整流濾波電路,比如將220V交流弄成310V左右直流提供給IPM
b.智能功率模塊(IPM)內部是三相兩電平橋電路。每相的上下開關管中間接輸出U,V,W。通過6個開關管的開閉,控制UVW三相每個伺服瞬間,是與地連通還是與直流高電壓連通。
c.電流采樣電路,可能是霍爾電流傳感器,電路的輸出將與控制系統的AD口相連。
d.編碼器的外圍電路,它的輸出與DSP的事件管理器相連。