1.攪拌式行星擺線針輪減速機特點：
〇攪拌式行星擺線針輪減速機高速比和率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級傳動，減速比更大。 〇攪拌式行星擺線針輪減速機結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。 〇攪拌式行星擺線針輪減速機運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在小程度。 〇攪拌式行星擺線針輪減速機使用、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。 〇攪拌式行星擺線針輪減速機設計合理，維修方便，容易分解安裝，少零件個數以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深采用戶的信賴。
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