電機型號及規格:
電機型號 130SM04025 130SM05020 130SM06025 130SM07720 130SM07730
功率 1.0 1.0 1.5 1.6 2.4
零速轉炬 4 5 6 7.7 7.7
額定轉速 2500 2000 2500 2000 3000
額定電流 4.0 4.5 6.0 6.0 9.0
轉子慣量 0.85×10-3 1.06×10-3 1.26×10-3 1.58×10-3 1.58×10-3
機械時間常數 3.75 3.07 2.83 2.44 2.44
編碼器線數 2500
電機繞組插座 繞組引線 A B C D
插座編號 2 3 4 1
編碼器插座 信號 5V 0V A A- B B- Z Z- U U- V V- W W- PE
插座編號 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1
電機絕緣等級 B
使用環境 環境溫度 0-55℃ 溫度 : 小于90%(無結露)
防護等級 IP65
電機重量 7.4 7.9 8.6 9.5生產130ST-M04025交流伺服電機,金源泰機電