外圍設(shè)備的安裝：道閘安裝牢固，并且調(diào)試完畢后，可根據(jù)客戶(hù)的需要，按道閘控制板接線(xiàn)圖接好機(jī)箱線(xiàn)路和相關(guān)外圍設(shè)備的控制線(xiàn)路，并進(jìn)行相關(guān)的調(diào)試。 　　引導(dǎo)系統(tǒng)是無(wú)軌自動(dòng)伸縮門(mén)的一十重要部分。其基本的技術(shù)要求就是引導(dǎo)自動(dòng)伸縮門(mén)沿著從地點(diǎn)到地點(diǎn)的直線(xiàn)移動(dòng)，避開(kāi)可能的障礙物。因此無(wú)軌自動(dòng)伸縮門(mén)的引導(dǎo)系統(tǒng)是屬于固定路徑系坑。采用固定路徑的引導(dǎo)系統(tǒng)通常有七種導(dǎo)向技術(shù)。這些導(dǎo)向技術(shù)各有所長(zhǎng)，適用的范圍有所不同，下面就對(duì)這些導(dǎo)向技術(shù)的各個(gè)性能進(jìn)行比較：用機(jī)械導(dǎo)軌直接導(dǎo)引，虹地鏈、導(dǎo)軌等，這是早期電動(dòng)門(mén)常用的方法，它技術(shù)簡(jiǎn)單。電磁感應(yīng)：是種成熟的導(dǎo)向技術(shù)，它的工作原理即：沿著預(yù)定的運(yùn)行路線(xiàn)設(shè)導(dǎo)線(xiàn)，井在導(dǎo)線(xiàn)中通過(guò)低頻率的正弦波信號(hào)從而產(chǎn)生交變的磁場(chǎng)，在移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝感應(yīng)線(xiàn)圈，感應(yīng)運(yùn)行中的移動(dòng)機(jī)構(gòu)與導(dǎo)線(xiàn)偏差來(lái)修正導(dǎo)向電機(jī)，使其沿著導(dǎo)線(xiàn)行駛。光學(xué)引導(dǎo)：此種導(dǎo)向技術(shù)與電磁感應(yīng)的原理大致相同，所不同的是地面上設(shè)置的信號(hào)源和它的檢測(cè)傳感器為光電效傳感器，位姿計(jì)算：導(dǎo)向系統(tǒng)通過(guò)安裝在車(chē)輪上的光電編碼器組成的差動(dòng)計(jì)程器，在每一小段時(shí)間里，車(chē)轉(zhuǎn)過(guò)的距離推算移動(dòng)機(jī)構(gòu)與已知點(diǎn)的位置關(guān)系，但是其缺點(diǎn)很明顯：就是移動(dòng)機(jī)構(gòu)的位姿誤差將隨著運(yùn)行距離的增大而增大，必須有校準(zhǔn)措施才能完成任務(wù)。摘自：不銹鋼旗桿、旗桿、伸縮門(mén)信標(biāo)導(dǎo)向：即在工作環(huán)境內(nèi)的若干確定的位置處設(shè)置信標(biāo)，咎動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)安裝在它上面的測(cè)量裝置測(cè)知移動(dòng)機(jī)梅與各個(gè)信標(biāo)的關(guān)系這種的定位誤差只不過(guò)與移動(dòng)機(jī)構(gòu)及信標(biāo)位置有關(guān)，而與行駛距離無(wú)關(guān)。慣性導(dǎo)航它同位姿計(jì)算，用陀羅儀測(cè)量運(yùn)行的加速度，通過(guò)積分可以算出移動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置，同樣的它的誤差將隨著運(yùn)行的距離的增大而增大，必須要有柱準(zhǔn)措施才能完成任務(wù)。計(jì)算機(jī)視覺(jué)：通過(guò)CCD圖像的采集，僅與環(huán)境地圖數(shù)據(jù)比較確定目前的位置。比方法目前正在研究中，是移動(dòng)機(jī)器人、智能機(jī)器人的研究發(fā)展規(guī)律的技術(shù)之一。 聯(lián)系人:郭曉雨先生 手 機(jī)：13923707339 電 話(huà):86-755-89603205 傳 真:86-755-89603205　 E-mail:51888317qq.com QQ：51888317 地 址:中國(guó)廣東省深圳市龍崗區(qū) 坂田楊美村