電機型號 130SM10015 130SM10025 130SM15015 130SM15025 130SM15030 \r\n功率 1.5 2.6 2.3 3.9 3.9 \r\n零速轉炬 10 10 15 15 15 \r\n額定轉速 1500 2500 1500 2500 3000 \r\n額定電流 6.0 10.0 9.5 16 17 \r\n轉子慣量 2.14×10-3 2.14×10-3 3.24×10-3 3.24×10-3 3.24×10-3 \r\n機械時間常數 3.75 3.07 2.83 2.44 2.44 \r\n編碼器線數 2500 \r\n電機繞組插座 繞組引線 A B C D \r\n插座編號 2 3 4 1 \r\n編碼器插座 信號 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- PE \r\n插座編號 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 \r\n電機絕緣等級 B \r\n使用環境 環境溫度 0-55℃ 溫度 : 小于90%(無結露) \r\n防護等級 I