產品規格及性能:\r\n1:表示電機外徑。單位:mm\r\n2:表示電機為正弦波驅動的交流永磁同步伺服電機。\r\n3:表示電機反饋元件,M為光電編碼器。\r\n4:表示電機零速轉矩,其值為三位數x0.1單位:Nm\r\n5:表示電機額定轉速,其值為二位數x100單位:rpm\r\n6:表示電機適配驅動器的工作電壓(V)為AC220V。\r\n電機型號 110SM02030 110SM04030 110SM05020 110SM06020 110SM06030 \r\n功率 0.6 1.2 1.0 1.2 1.6 \r\n零速轉炬 2 4 5 6 6 \r\n額定轉速 3000 3000 2000 2000 3000 \r\n額定電流 4.0 5.0 4.5 6.0 8.0 \r\n轉子慣量 0.33×10-3 0.65×10-3 0.82×10-3 1.0×10-3 1.0×10-3 \r\n機械時間常數 3.64 2.32 2.03 1.82 1.82 \r\n編碼器線數 2500 \r\n電機繞組插座 繞組引線 A B C D \r\n插座編號 2 3 4 1 \r\n編碼器插座