電機型號及規格:\r\n電機型號 130SM04025 130SM05020 130SM06025 130SM07720 130SM07730 \r\n功率 1.0 1.0 1.5 1.6 2.4 \r\n零速轉炬 4 5 6 7.7 7.7 \r\n額定轉速 2500 2000 2500 2000 3000 \r\n額定電流 4.0 4.5 6.0 6.0 9.0 \r\n轉子慣量 0.85×10-3 1.06×10-3 1.26×10-3 1.58×10-3 1.58×10-3 \r\n機械時間常數 3.75 3.07 2.83 2.44 2.44 \r\n編碼器線數 2500 \r\n電機繞組插座 繞組引線 A B C D \r\n插座編號 2 3 4 1 \r\n編碼器插座 信號 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- PE \r\n插座編號 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 \r\n電機絕緣等級 B \r\n使用環境 環境溫度 0-55℃ 溫度 : 小于90%(無結露