產品介紹伺服驅動器結構:主要包括控制系統和驅動系統1.控制系統一般由DSP組成,利用它采集電流反饋值閉合電流環,采集編碼器信號算出速度閉合速度環,產生驅動驅動系統的6個開關管的Pwm開關信號。2.驅動系統主要由a.整流濾波電路,比如將220V交流弄成310V左右直流提供給IPMb.智能功率模塊(IPM)內部是三相兩電平橋電路。每相的上下開關管中間接輸出U,V,W。通過6個開關管的開閉,控制UVW三相每個伺服瞬間,是與地連通還是與直流高電壓連通。c.電流采樣電路,可能是霍爾電流傳感器,電路的輸出將與控制系統的AD口相連。d.編碼器的外圍電路,它的輸出與DSP的事件管理器相連。性能參數型號 JTY-15/20/30/50/75輸出功率(KW) 0.2~3電機額定扭矩(Nm) 1.2~15輸入電源 三相AC220V -15~ 10% 50~60Hz 單相AC220V -15~ 10% 50~60Hz編碼器類型 5V、2500線增量型編碼器控制方式 ①扭矩控制 ②速度控制 ③位置控制④JOG運行再生制動 內置控制特性 速度頻率響應 200Hz或以上 速度波動率: <±3%(負載0~);