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履帶輪的主動輪是個主動件，它由輪轂、帶齒墊圈、錐齒杯、齒圈、固定螺帽和止動螺栓組成。履帶輪通過齒輪和履帶嚙合，將側減速器傳來的動力傳給履帶而使坦克運動。
履帶輪也可作為誘導輪，它是個從動輪，用來誘導和支撐履帶，并與履帶調整器一起調整履帶的松緊程度。它由輪轂、輪盤、滾珠軸承、輪軸蓋、固定螺帽、雙排滾珠軸承、支撐杯和回繞擋油蓋等組成。
履帶輪還有的是采用負重輪，用來承受坦克的重量和規正履帶。它由輪轂、滾珠軸承、輪軸蓋、固定螺母、輪盤、膠帶、回繞擋油蓋等組成。負重輪數量多，可使每個輪子所承擔的重量小，對地面的壓力分布均勻，有利于提高坦克的通行性能。www.levetracks.net
