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QJM型液壓馬達結構上主要特點：
1、該型馬達的滾動體用一只鋼球代替了一般內曲線液壓馬達所用的兩只以上滾輪和橫梁，因而結構簡單、工作、體積重量減少。
2、運動付慣量小，鋼球結實，故該型馬達可以在較高轉速和沖擊負載下連續工作。
3、摩擦付小，配油軸與轉子內力平衡，活塞付具有靜壓力平衡和良好潤滑條件，并采用軟行塑料活塞密封高壓油，因而具有較高的機械效率和容積效率。
4、因配油軸與定子剛性聯接，幫該型馬達進出油管允許用鋼管連接。
5、該型馬達具有二級和三級變排量，因而具有較大的調速范圍。
6、結構簡單，拆修方便。
7、QJM－z型的輸出軸可以承受徑向力和軸向力，QJM－t型中心具有通孔，轉動軸可以穿過液壓馬達
