YL150字符協(xié)議命令集：
模塊的出廠初始設(shè)置，如下所示：
地址代碼為01
波特率9600 bps
禁止校驗(yàn)和
如果使用 RS-485網(wǎng)絡(luò)，必須分配一個(gè)不重復(fù)的地址代碼，地址代碼取值為16進(jìn)制數(shù)在00和FF之間，由于新模塊的地址代碼都是一樣的，他們的地址將會(huì)和其他模塊矛盾，所以當(dāng)你組建系統(tǒng)時(shí)，你必須重新配置每一個(gè)YL150模塊地址。可以在接好YL150模塊電源線和RS485通訊線后，通過配置命令來修改YL150模塊的地址。波特率，校驗(yàn)和狀態(tài)也需要根據(jù)用戶的要求而調(diào)整。而在修改波特率，校驗(yàn)和狀態(tài)之前，必須讓模塊先進(jìn)入缺省狀態(tài)，否則無法修改。
讓模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)的方法：
YL150模塊都有一個(gè)特殊的標(biāo)為INIT的管腳。將INIT管腳短路接到GND管腳后，再接通電源，此時(shí)模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)。在這個(gè)狀態(tài)時(shí)，模塊的配置如下：
地址代碼為00
波特率9600 bps
禁止校驗(yàn)和
這時(shí)，可以通過配置命令來修改YL150模塊的波特率，校驗(yàn)和狀態(tài)等參數(shù)。在不確定某個(gè)模塊的具體配置時(shí)，也可以將INIT管腳短路接到GND管腳，再接通電源，使模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)，再對(duì)模塊進(jìn)行重新配置。
字符協(xié)議命令由一系列字符組成，如首碼、地址ID，變量、可選校驗(yàn)和字節(jié)和一個(gè)用以顯示命令結(jié)束符(cr)。主機(jī)除了帶通配符地址“**”的同步的命令之外，一次只指揮一個(gè)YL150模塊。
