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富士伺服機電GYG132BC2-T2E-B； GYG292BC2-T2G ；GYG292BC2-T2G-B
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富士FALDIC系列的新產品，W系列繼承了α、β系列具有的特性，表現(xiàn)為（標準配置）：
＊帶17位高分辨率編碼器131072脈沖
＊帶減振功能伺服系統(tǒng)的標準功能配備
＊可選擇電機額定旋轉速度
＊可選定與控制目的相一致的faldic系列
產品特點：
實現(xiàn)了低速平穩(wěn)的運行
標準配備131072脈沖的高分辨率編碼器：采用了高分辨率編碼器使旋轉更加穩(wěn)定，實現(xiàn)了平穩(wěn)的機械運行
較大限度抑制機械振動（的減振控制功能）
為解決機器人手臂前端等的振動問題，標準配備減振控制功能：可以減少低剛性機械的振動，實現(xiàn)機械的高節(jié)拍運行
用上位機控制器實現(xiàn)參數(shù)的一體化管理
