結構及工作原理
機械手由移動車、底座、梁、吊臂、吸盤、氣控箱、操作盒、真空泵等部分組成。移動車上有四個車輪和調節螺栓,將移動車推到工作位置后,轉動調節螺栓將車體頂起,使車輪脫離地面約5毫米,再確認車體穩定后,即可開始工作。本機操作盒設有四個按鈕、兩個氣控指示燈,四個按鈕分別控制上升、下降、自由和緊急下降;兩個指示燈分別表示有無真空和有無負荷。工作過程中工件的重量由氣控系統平衡,操
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