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德國FRABA公司由Franz Baumgartner先生于1918年創立，主要生產PETRI開關，到1939年， FRABA公司的業務已經拓展到整個歐洲，到1945年FRABA公司已經發展成為業內品牌，1960年FRABA公司個將運動分析系統裝入醫療系統，1970年FRABA公司將自己醫療系統部門出售給BRAUN，同年FRABA公司在德國生產了支型光電旋轉編碼器，之后一直作為型編碼器的品牌至今，并將產品銷售到全球市場。FRABA型編碼器產品性能高，品質好，低能耗，支持各種標準界面（串行和并行），也支持各種總線接口，比如DEVICENET，CAN-OPEN，SSI，PROFIBUS，INTERBUS。FRABA產品在鋼鐵、包裝機械、機械人等領域有廣泛應用。
德國FRABA編碼器OCD-SL00G-1212-B150-CAWOCD-DPB1B-1212-C100-OCCOCD-DPB1B-1212-C100-OCCOCD-PPA1G-0012-C10S-PAPOCD-D2B1B-1213-C100
OCD-D2B1B-1213-C100OCD-CAA1B-0016-B15S-PRMOCD-CAA1B-1216-B15S-PRMOCD-DPC1B-1212-C100-H3PMCD-CA00B-1212-B060-GAWOCD-DPC1B-0013-C100-H3PMCD-S100B-1212-B060-CAWOCD-CAA1B-1216-B15S-PRMOCD-CAA1B-0016-B15S-PRMOCD-DPC1B-0013-C100-H3POCD-S101G-1212-B150-CAWOCD-S101G-1212-C10V-CAWOCD-DPB1B-1412-CA30-0CCOCD-P100B-0412-C100-PAT
OCD-DPB1B-1212-B150-0CCOCD-DPB1B-1212-B150-0CCOCD-DPB1B-1412-CA30OCD-DPB1B-0013-S060-0CCOCD-DPB1B-1212-C100-OCCOCD-DPC1B-0012-S100-H3P
