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圓錐滾子軸承內、外圈具有錐形滾道，滾子亦為錐形。若將錐形面延伸，則其頂點相交于軸承軸線的一點。因此，圓錐滾子軸承的滾子可以在滾道上實現滾動。
圓錐滾子軸承屬于分離型軸承，軸承內組件（由滾子、保持架和內圈組成）和外圈可以分離。因此，可以很方便地安裝在軸頸和軸承座上。
圓錐滾子軸承適用于承受徑向負荷、單向軸向負荷及徑向和軸向聯合負荷。圓錐滾子軸承軸向負荷能力取決于接觸角α，即外圈滾道角度，接觸角α越大，軸向負荷能力越大。
一般圓錐滾子軸承不允許有角度誤差，但滾子和滾道的表面經過特殊設計后可以允許有2′～4′的角度誤差。
圓錐滾子軸承除公制系列外，還有英制系列。公制系列的代號和尺寸符合IS355：1977（E）標準的規定，英制系列符合AFBMA標準的規定。
根據滾子列數，圓錐滾子軸承有單列、雙列和四列等不同結構形式。
